По графике, конечно, но в пятом был отличный режим карьеры и хорошая (как для аркады) физика автомобиля. Интересно было.
Первый "Андерграунд" тоже был действительно свежей струёй... на РС. А вот на Play Station 2 уже был Midnight Club 3, из которого идеи драли безбожно.

Ну, ладно, пойду я про это могу долго трепаться =)
Пойду болеть дальше.